Nội soi được phân loại theo chức năng của chúng

1. Nội soi đường tiêu hóa: nội soi thực quản ống cứng; nội soi thực quản sợi; ống soi thực quản điện tử; nội soi thực quản điện tử siêu âm, nội soi dạ dày sợi, nội soi dạ dày điện tử, nội soi dạ dày điện tử siêu âm, nội soi tá tràng sợi, nội soi đại tràng sợi, nội soi điện tử, nội soi đại tràng sợi, nội soi đại tràng điện tử, sigmoidoscopy sợi và nội soi proctoscopy.

2. Nội soi hệ hô hấp: ống thanh quản ống cứng, thanh quản sợi, thanh quản điện tử, nội soi phế quản sợi, ống soi phế quản điện tử, ống soi ngực và trung thất.

3. Nội soi cho khoang phúc mạc: có loại ống cứng, loại sợi quang và nội soi loại phẫu thuật điện tử.

4. Nội soi đường mật: nội soi ống cứng, nội soi choledochoscopy sợi, nội soi choledochoscopy điện tử và choledochoscopy choledochoscopy người mẹ trẻ.

5. Nội soi hệ tiết niệu: (1) Nội soi bàng quang: Có thể chia thành nội soi bàng quang để kiểm tra, nội soi bàng quang đặt nội khí quản, nội soi bàng quang để phẫu thuật, nội soi bàng quang để giảng dạy, nội soi bàng quang để chụp ảnh và nội soi bàng quang cho trẻ em và nội soi bàng quang nữ. (2) Nội soi niệu quản. (3) Nội soi thận.

6. Nội soi phụ khoa: nội soi và nội soi tử cung.

7. Nội soi mạch máu: Nội soi mạch máu.

8. Nội soi khớp: Nội soi khớp.